设计并实现一种基于ARM7芯片 arm9开发板AT9lR40008以及蓝牙的无线内窥系统。系统使用CPLD控制CMOS摄像头采集实时图像数据，用ARM7arm9 芯片进行JPEG-LS压缩，通过蓝牙传输给PC上的接收软件，对图像进行解码显示。

           1 系统组成与工作原理

      1.1 arm7arm9内窥系统组成结构
        无线内窥镜系统主要由主机和从机(无线内窥镜)组成。从机由摄像头采集原始图像，经过压缩处理，通过无线方式把压缩后的图像数据传输给主机；主机通过USB连接蓝牙适配器接收压缩图像，并转发给PC上的管理软件，管理软件将图像解压缩并显示出来。

     1．2 无线内窥镜 arm9组成结构
        无线内窥镜采用CPLD芯片EPM7256-144，实现30万像素CMOS摄像头OV7660的图像采集控制，以及数据和地址总线的切换。利用Atmel公司的ARM7芯片AT91R40008，实现JPEG-LS无损图像压缩与蓝牙无线数据传输，实现温度、压力采集以及可控光源和系统控制。CPLD和ARM7之间的图像数据交换通过8位数据总线实现，ARM7和CPLD之间的握手控制则通过I/O口线实现。由于图像数据量较大，按640×480分辨率、8位图像的格式计算达几十万字节，故本系统外部扩展了2片上作在乒 乓方式的512KB的SRAM作数据缓存1．（arm解决方案）

3 系统工作原理
         嵌入式开发内窥系统可以实现图像的连续采集以及温度、湿度、照明亮度等的控制。其中图像采集是系统的核心，其工作流程如下：

     ①默认情况下，系统工作在休眠状态。
     ②工作人员通过PC管理软件发送命令开始采集图像，软件通过USB接口把命令发送给蓝牙适配器，然后发送给无线内窥镜。
     ③内窥镜接收到图像采集命令后，ARM控制CPLD开始采集图像数据。Arm开发板
     ④CPLD把采集到的一帧图像数据写入一块SRAM中，把ARM的总线切换到该SRAM上，并通知ARM进行压缩；同时CPLD往另一块SRAM中继续采集下一帧图像，便于提高系统的吞吐率。
     ⑤ARM通过蓝牙模块返回响应命令，并返回采集JPEG-LS图像的头信息。
     ⑥PC管理软件发送命令接收下一行压缩图像，ARM压缩该行原始图像，并发送压缩数据；如果出错，可以重新发送。重复本步骤可以获取整帧压缩图像。
     ⑦PC软件对压缩图像解码并显示，并提供其他附加功能，如图像处理、保存等。
     ⑧重复步骤②～⑦，获取下一帧压缩图像。
   2 ARM与摄像头接口设计
       系统采用美国Omni Vision公司(简称为“OV公司”)开发的CMOS彩色图像传感器芯片。该芯片将CMOS光感应核与外围支持电路集成在一起，具有可编程控制与视频模／数混合输出等功能。

      3 ARM开发板与蓝牙接口设计
      4 JPEG-LS图像编码

       5 arm调试及优化方法

        目标板上调试时，还是要借助串口，把压缩的图像和原始图像通过串口发送至PC。Pc上的为提高图像传输的帧率，本系统主要采用了2种优化方法。

     (1)硬件优化硬件优化主要是在CPLD采集数据时，使用双缓冲，使得连续采集下一帧图像和传输上一帧图像可以并行，从而提高系统的吞吐率。

   (2)软件优化软件优化的作用在本系统的调试过程中效果明显；本系统的第一个版本，图像采集速率仅为3 s／帧；通过软件优化后，达到了最终的O．3 s／帧。
结语
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